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针对高速公路突发交通事故而导致交通态势恶化的问题,根据事故位置与上游入口匝道的距离分为三种场景,分析不同场景下瓶颈的通行能......
生物发酵甘油生产1,3-丙二醇的自动化控制是其工业化应用亟待解决的关键问题。首先，采用数学函数连续性分析深入研究了克雷伯氏杆菌......
针对快速路瓶颈区易发生通行能力下降导致的交通阻塞问题，提出一种可变限速控制方法。首先，构建了反馈控制器实时优化路段限速值，以瓶......
阐述使用两类型传感器进行机械角度测试及控制系统工程设计时,通过将输出特性中的某个特定信号作为负反馈信号,自动调整激磁电压并......
随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有的......
近年来，基于云计算的软件服务对自适应的资源分配技术提出了越来越高的要求，以保证良好的服务质量（QoS）和合理的资源成本。然而，由于云......
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
投资组合理论作为现代金融理论的核心问题,研究的是如何将投资者手中的财富按照其投资意图合理地分配到不同的资产中,对于不同的投......
文中研究了分数阶忆阻神经网络的固定时间同步问题。根据忆阻器的电压电流特性，建立起一类具有时变时滞的分数阶忆阻神经网络模型。......
光刻机是支撑集成电路芯片制程不断减小的关键设备，而高性能的光刻机需要高加速度和高精度的运动台作为支撑。为了达到光刻机的各项......
本学位论文主要讨论了几类微分方程（包含差分方程）.利用不同的研究方法获得了几类微分系统概周期解的存在性和唯一性.全文共分为四章......
本文针对多机器人编队在复杂环境中行进易受环境影响破坏整体队形的问题,提出了一种虚拟结构法和领航跟随法相结合的机器人协同编......
本文讨论一类生态经济微分代数系统的中心焦点和奇异分支问题,全文分为四章,摘要如下:第一章为绪论,介绍了此类生态经济微分代数系......
电力系统经济负荷分配是电力系统安全、经济运行的基础。实际发电系统火电机组的阀点效应,使经济负荷分配可抽象成高维、非线性、......
随着特种设备技术的不断发展,多足机器人广泛应用在资源勘探、灾后救援以及军事设备等方面,通常机器人行驶在崎岖复杂的路面上,机......
原子力显微镜是一种原子级高分辨、高灵敏度的新型测量仪器，在微观领域及特殊领域被广泛应用。由于在测量样品形貌的时候存在扫描速......
生物数学是应用数学的重要分支,它用数学方法研究和解决生物学问题,并对与生物学有关的数学方法进行理论研究.本文讨论了两类生态......
在生态学中,外界的干扰、时滞、生物的不定期迁徙和种内竞争等因素对生物种群数量有很大影响,且时滞和反馈控制对种群数量具有有效......
微分方程解的周期性、稳定性和持久性,揭示了动力系统的长期行为,在生态学里有着广泛应用,对于保持生态平衡,挽救濒临灭绝的生物种......
本文研究两类生态模型及一类差分方程解的渐近性问题,主要包含模型解的一致持久性,渐近稳定性,Hopf分支的存在性及差分方程解的振......
众所周知,现实世界中的生态系统,以及生态系统的种群经常会受到来自外界的各种因素的影响,特别是各种不利因素的干扰,从而导致生态......
碾米机作为稻谷加工中的必要设备,在提高粮食利用率方面有着不可替代的作用。大米加工精度传统的调整方式是操作人员通过肉眼观察......
同步行为是忆阻神经网络系统中极其重要的动力学特征。在实际系统中,经常存在信号传输延迟以及外界干扰的情况,这种变化现象归结为......
时空混沌在各种非线性系统中比较常见,例如流体力学系统,心脏组织、等离子体系统、光学系统以及反应扩散系统等。实际情况中混沌行......
针对音频设备应用，需要对动态范围大的声音信号进行预处理，使声音信号维持在一个合理的幅度内，保证声音输出的良好效果，以避免由于信号......
数学生态系统的动力学性质主要包括种群的持久性、灭绝性、局部或全局吸引性周期性、振动性等内容,这些性质刻划了系统局部或大范......
种群动力学就是通过对所研究的生态学问题进行大量的实验,并施行统计分析以及合理细致的机理分析,建立微分积分方程形式的数学模型......
目前为止,对于离散时间种群动力学模型的持久性、灭绝性、稳定性、周期解的存在性等等动力学性质的研究已经得到了非常多的研究成......
近年来,大量的实验表明,通过反馈控制的方法能够得到非常理想的效果,而且反馈控制对于保护生物种群的多样性,维护生态环境的可持续......
众所周知,当自然界中某一种群数量过高时,会给人们带来很多麻烦和损失,为了解决这一问题我们采用不育控制技术,不育控制技术既可直......
本文研究四方面的内容: 第一部分研究具时变时滞的纯时滞单种群反馈控制模型。通过构造适当的Lyapunov泛函得到保证系统正解全......
学位
本文研究四个方面的内容: 第一部分考虑多时滞非自治非线性单种群Logistic型方程。利用微分方程比较原理得到该系统永久持续生......
磁约束核聚变的研究目标是产生高比压、稳态等离子体,以提高未来核聚能应用的经济效益。在磁约束聚变装置中,由等离子体电流或压强......
纵观四足机器人发展的历程,其设计灵感大多来自对四足哺乳动物的生物学仿生研究,包括结构、步态、运动机理、能量效率等。对四足机......
对带有时滞的模糊随机BAM神经网络进行了固定时间同步分析.在传统BAM神经网络的框架下,引入了随机扰动、模糊性、离散时滞的影响,......
饱和吸收谱技术与激光稳频技术都是前沿量子科技中广泛应用的基础实验技术.北京大学高级光电子技术实验室将两者融合,自主设计了基......
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,以Zynq作为核心控制器构建实验平台,在ARM端实现插补算法,在FPGA端实现频率可变......
大尺寸工件高精度加工是国家高端制造业的关键问题之一,当前主流的加工方法是使用基座固定的机械臂通过“示教-再现”方式做多次局......
机械制造的智能化发展趋势已经非常明显,在很多行业已经出现了较为成熟的智能化技术应用模型。从技术应用形式的综合发展状态角度......
多智能体系统的协同控制由于其在智慧能源、多机器人编队控制、智能交通、多无人系统协同等系统中的广泛应用,已成为当前分布式人......
近年来,非线性振动系统的控制引起了广大学者的关注。非线性动力学系统产生动态失稳时,系统失去结构稳定性而产生分叉,影响正常工......
科学技术的发展和气候的迅速变化导致各领域中系统的不确定性,比如,生态、金融、信号处理、流行病学、电信等。这些系统的结构可能......
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性，建立具有执行器饱和的1/4......
本文根据蒸汽发生器的简化数学模型，设计了一种基于T-S模型的不确定离散模糊系统的状态反馈控制器，并结合线性矩阵不等式(LMI)技术，对......
文中以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间......
